一般速度下与卫星的相对移动主要是由卫星的移动确定的，而卫星移动一段时间内是稳定的，因此对载波的多普勒频移补偿一段时间也是可以不变的。多普勒相、频移动并不能直接反映到基带信号中；这一方面是由于基带信号不具备单一的频率，同时也是通路中滤波的结果。不考虑移动补偿对样本集做相关计算时，平均的效果使卫星相当于卫星处在样本时间对应的移动路径的中点。这样的简化处理对较低的位置精度和接收机移动速度时可用的，对于较高位置精度和较快移动的特别应用，则需要根据样本集采集时间做修正后进行相关计算。而对于更高位置精度的要求，由于要使用载波相位测量等手段直接处理这部分偏差，反而不再需要这样的简化补偿。
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作者：谭磊
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应用工程师
MAXIM北京办事处
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